Le groupe fut mis sur pied en décembre 2000 sous l’appellation de Jeunesse Action Loisirs (JAL). Depuis le tout début, JAL est parrainé par le Regroupement des Personnes Handicapées Région du Haut-Richelieu Inc. L’organisation a vu le jour grâce à des personnes membres du Regroupement des Personnes Handicapées Région du Haut-Richelieu. Ces personnes désiraient que les jeunes aient des activités qui leur soient propres pour qu'ils puissent se regrouper entre personnes nécessitant les mêmes besoins.

En octobre 2002, le JAL est devenu l’Envol du Haut-Richelieu Inc., organisme sans but lucratif. Le centre de jour et de répit l’Envol du Haut-Richelieu offre aux personnes membres des loisirs intégrés et accessibles pour les personnes majoritairement âgées de 15 à 35 ans qui sont aux prises avec des difficultés physiques, sensorielles ou organiques ainsi qu'à leurs parents et amis(es) et aux autres personnes qui désirent devenir des accompagnateurs bénévoles. L’Envol met sur pied des activités récréatives, sportives, culturelles, sociales et éducatives répondant aux besoins et aptitudes des personnes membres.